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成果名称：具有自主清洁和人机协同清洁的玻璃墙幕机器人阅读量（1055）
所在地区：徐州
所属行业：专业技术服务业
金 额：100000
状 态：已交易
开始日期：2018-06-21
截止日期：2019-06-21
我团队具有自主清洁和人机协同清洁的玻璃墙幕机器人的研发。当工作在自主清洁模式时，机器人能自主进行清洁任务规划、自主评估清洁效果、自主进行定位和路径规划，不依赖人实现对玻璃墙幕的清洁。在人机协同工作模式时，人可直接对机器人下达任务指令、运动指令、清洁命令，并通过前端传感直接评估效果，实现人机协同清洁。
本清洁机器人的技术方案是采用吸盘吸附在玻璃墙幕上，各个吸盘协同运作，保证该机器人能在玻璃墙幕上运作自如。用清洁布和吸盘一同工作，达到清洁玻璃墙幕的目的。机器人上的通信模块实现机器人与中央控制系统的交互，中央控制系统实现对机器人的任务调度和运动控制
